这只机械手太硬核!由失去手指的机械工程师独立打造

说到机械手,科幻迷们可以说是一点都不陌生。机械手以其炫酷的形态广泛存在于科幻小说、影视作品中。图片△ 漫威超级英雄冬兵

超级英雄用机械手来拯救世界,而在现实生活中,机械手同样能够用来拯救那些因疾病、意外而造成手部残疾的人士。

最近,这只硬核机械手火了。

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能稳稳抓握,也能伸张自如:

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是不是有科幻电影内味了?

更令网友们惊叹的是,这样一只机械手,是由一位失去左手四指的机械工程师Ian Davis独立打造的。

这不禁让网友想起了《钢之炼金术师》中的主角爱德华·艾尔利克——原作中为救自己的弟弟失去右臂,后女主替他制作机械假肢。

△ 爱德华·艾尔利克

事实上,Ian Davis制作机械臂的初衷,多少与爱德华的经历有点相似。

两年前,Ian Davis得知自己患有多发性骨髓瘤,一种由浆细胞引起的癌症,这种病症会导致骨痛、骨质破坏与贫血,严重可致肾功能衰竭与瘫痪。而就在不久后,一次工作事故致使他左手骨折。医生给出的答复是,只能截指,否则难保生命。但这对于一个机械工程师而言,无异于致命打击

挣扎了一段时间后,Ian Davis决心用他仅有的一只右手,给自己制作假肢。下图是Ian Davis制作的、旧版机械臂的抓握效果,非常惊人。

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看起来如此酷炫的机械手,究竟是如何代替正常手指运转操控的呢?这只硬核机械手,是纯机械结构,机械手指靠连杆和钢索带动。从演示图中可以看出,目前能够实现的抓握和张开手指的操作,是依靠手掌和手腕的动作来实现的。手腕内扣,手指收拢;反之,手指张开。

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手腕横向运动,装有万向节的机械手指就能够伸展开。

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不仅如此,该机械手还可以连接wifi,并配备有蓝牙模块,这样就可以接入各种手工工具,比如磨床等。而在设置模块中,无需连接电脑,使用者就可以对各种阈值进行调整。如果某一天出汗较多,就可以调高电导率的阈值,使汗液不影响对机械臂的控制。

并且,这套设备中也配备了陀螺仪,因此调节以上设置的操作都可以通过手腕的动作来实现。

而所有的工作,都是在Davis失去左手四指之后,靠着仅有的完整右手一步一步从零打磨完成的。网友感叹,无法想象这个机械臂制作的背后要花费多少时间和精力。

想象一下,这么酷炫的作品背后要花多少时间和精力,而且,机械臂发出的声音实在令人满意。

目前来看,Ian Davis已经开始寻求更进一步的应用,希望能与一些高校的生物医学工程系进行合作,为其他截肢者提供一点帮助。

他认为,自己依旧是幸运者。相比于他来说,还有更多经历与他相似的、在各种事故中失去手指和手臂的截肢者,这些人却无法像他一样,能为自己做机械臂。

“我觉得,最美好的事情,是我看见自己的设计能在身边的人身上得到延续。”

而中国有一家企业,也秉承了这样的理念。康义智能机器人由原天津大学王刚教授领衔优秀技术团队组成,通过10年的自主研发,突破海外技术垄断,研究出一款智能仿生手,致力于造福残疾人福祉,并将技术延展至工业机器人领域,赋能智能制造4.0。

其开发的志成仿生手可安装于残疾人断臂末端,代替人手,实现较为复杂的人手功能。从而降低传统假肢手的结构复杂度,提升抓握能力,使得假肢手在对手部残疾人员的临床应用中,取得更好的效果。
除此之外,该型仿生手还可安装于精密工业机器人及服务机器人末端,从而广泛应用于精细制造业、家庭服务等。

该产品基于小脑模型的反射控制算法,在保证夹持力的情况下实现对不同物体的形封闭包络。精心设计的15种微机构手指动作模式,基本涵盖了人手的常用动作模式。

此外,由内衬与外皮组成仿生手皮,外观逼真,能实现人手皮的某些功能。仿生手皮的研究在国内尚未开展,该项研究填补了这方面的空白。目前产品已获得发明专利3项,实用新型7项。

失去双臂的王军在完成了这款智能仿生手的安装后,可以用自己如同“钢铁侠”般的机械手喝水、打伞、拿东西,基本实现了生活的自理。

康义智能公司表示,未来将在现有合作的基础上不断加强和国内外各大器具康复公司的合作,希望能够通过仿生假肢手,让更多的残疾人获得希望。让残疾人在科技的帮助下,感受生活的便利以及来自社会的关爱。

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是不是想到了电影《阿丽塔》

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